上海申曼的動平衡檢測設備分為軟支承和硬支承兩種。兩者相比，軟支承平衡機的擺架比較軟，在傳動軸啟動和停轉的過程中，軟支承的擺架會有非常明顯的振動。硬支承的擺架則沒有這種現象，在硬支承平衡機中，轉子的不平衡量是靠直接測量其不平衡力的大小來求得的。

軟支承或硬支承平衡機的特點， 對一個平衡機的選擇和使用是很重要的。如果平衡機工作在臨界轉速之下， 稱為硬支承平衡機。 如果平衡機工作在臨界轉速之上，稱為軟支承平衡機。兩種系統都廣泛被使用， 都有自已的優點和缺點。 只有考慮到實際的應用場合， 我們才能講哪種支承方式的平衡機更適合， 更好一些。

硬支承平衡機優點：

永久性標定， 即用轉子的幾何尺寸對機器進行標定；可以一定程度超重、結構簡單、測量速度低、測量時間短。

缺點：

對周圍的振動工機械沖擊等較敏感，測量精度和平面分離有一定限制，某些情況下需要特殊的地基，壓電晶體傳感器對沖擊敏感。

軟支承平衡機優點：

對周圍的振動等機械沖擊等不敏感，對小的不平衡量反應靈敏；電動傳感器， 性能穩定， 可以長時間便用，即便對比較短的轉子， 平面分離也非常好，對不同的去重方式可以進行精確標定 （ 鉆深， 銑削等）。

缺點：

需要進行實際標定，對超重測量有一定限度，設計結構復雜，測量轉速較高， 測量時間相對長一些。

從理論上說，軟支承平衡機可以獲得更高的測試精度。但是，這只是在極其精密的測試中才能區分出來。對于傳動軸平衡機來說，硬支承所能達到的精度也遠遠超出了實際需要。如果發現一臺傳動軸平衡機的精度不能滿足要求，那一定是其它因素造成的結果。在影響平衡精度的因素中，軟、硬支承只是一個微不足道的因素。

兩者相比，軟支承平衡機的擺架比較軟，在傳動軸啟動和停轉的過程中，軟支承的機械系統是平衡機中最關鍵的部分，它性能好壞直接關系到轉子(工件)平衡精度及工作效率。只有針對不同工件設計專用機械系統，才能把轉子振動減少到最低限度。

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